Nachdem am 25. Januar erstmals Einheiten im Hafen von Tianjin nach dem Betrieb des Schiffes einen globalen Cluster unbemannter Elektrofahrzeuge erreicht hatten, erreichte die Linie kürzlich erneut einen Meilenstein in der Kerntechnologieforschung und -entwicklung von Wissenschaft und technologischem Fortschritt führend im Hafenlogistikzentrum in der realen Betriebsszene völlig unbemannt (dh das Cockpit ist nicht mehr mit Sicherheitspersonal zur Überwachung oder Übernahme ausgestattet). Die Mainline-Technologie ist das erste Technologieunternehmen der Welt, das&wirklich "entmenschlicht" quot; den kommerziellen Betrieb von fahrerlosen Lastwagen.
Installation von&"Sicherheitsbeauftragte GG"; für fahrerlose Fahrzeuge ist die letzte kritische Verteidigungslinie, um den sicheren Betrieb von Fahrzeugen zu gewährleisten, aber eine solche&"Verteidigungslinie GG"; begrenzt auch die weitere Landung von fahrerlosen Fahrzeugen in großem Maßstab, was eine natürliche Verletzung des Wesens von&darstellt: "Kostenreduzierung und Effizienzverbesserung GG"; in der Geschäftswelt. Lassen Sie deshalb den&"Sicherheitsbeauftragten aus&aussteigen"; ist auch das Streben der gesamten autonomen Fahrindustrie. Die Realisierung des völlig unbemannten Fahrens hat einen wichtigen technischen und kommerziellen Wert und eine große Bedeutung.
Seit diesem Jahr konzentriert sich die Haupttechnologie für das unbemannte Kartenproblem des unbemannten Betriebs des gesamten Flusses, das sich auf die De-yi li-Akademiker-Workstation, den Tianjin-Hafen für die ersten realen Container-Szenarien und die Geschäftsnachfrage stützt, auf das vollständige unbemannte iterative Design, die Technologieentwicklung und System und führte einen massiven Betriebstest durch, nicht nur die technischen Kernschwierigkeiten nacheinander zu brechen, lassen Sie&"hon GG"; erfolgreiche&"off GG" und halten die Sicherheitslinie des kommerziellen Betriebs fester in der L4-Phase im Prozess der Forschung und Entwicklung von fahrerlosen Lastwagen und fallen zu Boden in die nächste Stadt, die branchenführend ist.
Die Realisierung des völlig unbemannten kommerziellen Betriebs von fahrerlosen Lastwagen im Hafenhub ist mit mehreren technischen Tests und Einschränkungen auf Szenenebene konfrontiert:
Komplexe und raue Wetterbedingungen: Der Hafen von Tianjin liegt in der Bohai-Bucht in Nordchina. Es gibt keine Leute, die 24 Stunden am Tag KARTEN sammeln, und die Lichtverhältnisse sind unvorhersehbar. Darüber hinaus ist der Hafen anfällig für extrem schweres Wetter wie Regen, Schnee, Dunst und Wind.
Dynamische und komplexe Betriebsszenen: unbemannte und bemannte Sammelkarten (einschließlich ausländischer Sammelkarten) sind gemischt, die Straßen vor Ort sind gekreuzt und es gibt häufig Streitigkeiten über die Vorfahrt. Die strenge Verkehrskontrolle im Hafengebiet und im gemischten Feld Bauarbeiten behindern den Routinebetrieb der unbegleiteten Kartensammlung: Der Lagerplatz einer großen Anzahl von Containern und die Unterseite der Kaibrücke behindern die Satellitensignale stark.
Streng geforderter Prozessstandard: Das Be- und Entladen des Sicherungsstifts für nicht zusammengebaute Karten erfordert ein genaues Andocken und eine sichere Interaktion. Für das Be- und Entladen von Containern mit Schienen- / Reifenkranen muss das Fahrzeug über eine Positionierungs- und Kontrollgenauigkeit auf Zentimeter-Ebene verfügen. Gleichzeitig sollte die unbemannte Karte korrekt sein Flexible Bewältigung verschiedener Aufgaben wie einzelne 20/40-Fuß-Box, doppelte 20-Fuß-Box, Kühlbox, ob auf demselben Feld und in derselben Hülle geladen und entladen werden soll;
Darüber hinaus verfügt die fahrerlose Elektrokollektorkarte selbst über ein großes Modell mit einer Last von mehreren zehn Tonnen, einer inkonsistenten Last jeder Transportaufgabe und einem großen Wenderadius, was auch die technischen Schwierigkeiten erhöht, ein vollständiges fahrerloses Fahrzeug zu erreichen.
Durchbrechen Sie zunächst den wichtigsten technischen Engpass, wenn Sie sich der realen Betriebsszene stellen
Die Haupttechnologie erfüllt die tatsächlichen kommerziellen Anforderungen und baut schrittweise eine Reihe unbemannter L4-Hardware- und Softwaresysteme mit führenden Algorithmen, vollständigen Funktionen und Sicherheitsredundanz auf. Auf der Ebene des Softwarealgorithmus integriert das System das auf mehreren Quellen basierende Umweltbewusstseins-System heterogene Informationen, das hochpräzise Positionierungssystem basierend auf Positionsinformationen aus mehreren Quellen und das intelligente Entscheidungsplanungssystem basierend auf dem tatsächlichen Betrieb von Port-Hubs. Auf Hardwareebene werden Lidar, Vision-Kamera, Millimeterwellenradar und andere Sensoren verwendet Für die Fusion sowie eine leistungsstarke fahrzeugmontierte intelligente Fahrterminalplattform. Gleichzeitig hat die Haupttechnologie verschiedene Sicherheitsschutzstrategien in das systematische Engineering von Software und Hardware eingebettet und mit der Hauptmotorenfabrik zusammengearbeitet, um sich intensiv daran zu beteiligen die Vorwärtsforschung und Entwicklung des gesamten Fahrzeugniveaus der unbemannten elektrischen Sammlung ca. rd, um die hohe Anpassungsfähigkeit des unbemannten Fahrsystems und des Fahrzeugendes zu gewährleisten und die Kohärenz der Sicherheitsstandards der gesamten unbemannten LKW-Flotte sicherzustellen.
Basierend auf unabhängiger Forschung und Entwicklung des Software- und Hardwaresystems kann das Niveau der unbemannten unbemannten L4-Sammelkarte im Fahrradautopiloten selbst in der Nacht durch die Zuweisung von Regen- und Nebelwetterschlitzen oder dynamischen komplexen Szenarien genau identifiziert und unabhängig gemacht werden Vermeidung von Hindernissen wie anderen Fahrzeugen, Fußgängern und Hafenmaschinen, gesamte Reise ohne menschliches Eingreifen. Gleichzeitig war die Haupttechnologie unbemannter Systeme, die sich auf die strategische Zusammenarbeit des internationalen Führers und der Hafeninformatisierung Navis und ABB&# 39 stützte implementiert und die Tiefe des Docking-Port-Systems, können unabhängige Empfangsanweisungen sein, jede Container-Transportverbindung vervollständigen, hohe Sicherheit, Genauigkeit, Stabilität und Zuverlässigkeit, den gesamten Prozess, rund um die Uhr Betrieb erreichen.
Zweitens, basierend auf dem massiven Datenpoliersystem für Testvorgänge, um ein intelligentes Management zu erreichen
Im Hafenlogistikzentrum hat die unbemannte Sammelkarte der Haupttechnologie eine große Anzahl kontinuierlicher Feldbetriebstests durchgeführt. Ab September hat die Hauptlinientechnologie der unbemannten Karte einen Service-Hafenlogistiktransport von mehr als 80000 Stunden, es gibt keine festgelegte Karte kumulierte Summe, mehr als 150000 TEU Containertransportkilometer von 250000 Kilometern, sichere Null-Unfallrate, akkumulierte die massiven Betriebsdaten und durch das&"Datenerfassung - Rückanalyse - Optimierung - Verifizierung GG"; bilden iterative Schleife. Diese&aus erster Hand "frische GG"; Daten, die direkt aus realen Geschäftsszenarien stammen, treiben die kontinuierliche Verbesserung und Aufrüstung unbemannter Fahrsysteme und KI-Algorithmen voran. Gleichzeitig führt die Mainline-Technologie auf der Grundlage dieser massiven Daten ein intelligentes Flottenbetriebs- und Wartungsmanagement durch, das die Gesamteffizienz des Betriebs verbessert des Hafenlogistikzentrums.
Iii. 5G- und V2X-Technologien und mehrdimensionale Fernsteuerung
Die unbemannte Sammelkarte der Haupttechnologie basiert auf dem extremen Long-Tail-Szenario im Hafenlogistik-Hub und basiert auf einer 5G-Netzwerkkommunikationsumgebung. Die V2X-Technologie wird angewendet, um den Wahrnehmungsbereich des Fahrzeugs weiter zu verbessern und die Verbindung zwischen unbemannter Sammelkarte und anderen zu stärken Produktionsausrüstung und -systeme im Hafengebiet sowie Verbesserung der Fahrsicherheit und der Betriebseffizienz. Gleichzeitig können Cloud-Computing- und Fernüberwachungsdienste auf der Basis eines 5G-Netzwerks mit geringer Latenz und hoher Bandbreite eine Echtzeit-Systemoptimierung, eine intelligente Planungssteuerung, Fernsteuerung und andere Operationen, die eine mehrdimensionale Ferngarantie für den sicheren Betrieb unbemannter Sammelkarten bieten.
Die Realisierung eines vollständig fahrerlosen kommerziellen Betriebs markiert, dass der fahrerlose LKW mit der Haupttechnologie der erste sein wird, der eine großflächige kommerzielle Landung auslöst, und auch die intelligente und unbemannte Logistikrevolution auf ein neues Niveau bringen wird Förderung der Effizienz des Hub-Port-Logistikbetriebs, Verbesserung der Sicherheit, Senkung der Kosten für das Leerstandsproblem des Betriebsmanagements, Knacken des Hub-Logistik-Hubs für die Kunden und Erzielung erheblicher wirtschaftlicher und sozialer Vorteile Hafenlogistik-Hub zur Realisierung des Übergangs, Erstellung des Hafentransports&"Plan GG"; in China.
Gegenwärtig hat Mainline Technology nicht nur 25 unbemannte elektrische Sammelkarten im Hafen von Tianjin eingesetzt und betrieben, sondern auch eine kommerzielle Zusammenarbeit mit dem Hafen von Ningbo - Zhoushan und dem Hafen von Shenzhen Mawan durchgeführt, um die drei nationalen Logistikzentren von China GG, Tianjin, erfolgreich abzudecken , Ningbo - Zhoushan Port und Shenzhen Nord und Süd. Nach einem völlig fahrerlosen technologischen Durchbruch wird die Mainline-Technologie die Breite und Tiefe der Zusammenarbeit mit Kunden von Logistikzentren beschleunigen, den Umfang der Zusammenarbeit erweitern und mehr&"Spark GG" auslösen. Auf der anderen Seite wird die Mainline-Technologie das Geschäftsgebiet der fahrerlosen Lastwagen weiter ausbauen und auf die fahrerlose Logistik im Kofferraum und sogar auf die fahrerlose Logistik der gesamten Szene durch&zusteuern.
